Parallel grippers 平行夾具
FIPA平行夾具系列包括 2指和 3指平行夾具。 這些單邊作用或雙邊作用定心夾具可配備用於狀態控制的傳感器。 用於定制的鋁坯使平行夾具能夠最佳地適應手頭的夾持任務。 通過 90°電纜角度,可選傳感器可在安裝或固定板上實現節省空間的裝配。 例如,平行夾具用於包裝,醫療,汽車,食品和電子工業中的拾取和放置處理任務。
原廠連結
技術數據
2-finger parallel grippers
雙指平行夾具
- 握持力高的夾持器
- 雙邊作用於 內/外 夾緊和短工作循環
- 單邊作用:常開(NO),壓縮空氣用於關閉,通過復位彈簧打開
- 機身採用高強度鋁合金製成,鉗口為鋼製
- 選配
– 用於定制的底座鉗口
– 用於通過活塞位置監控夾具動作的傳感器 - 介質:過濾 和 上油 / 去油 空氣
- PNP 和 NPN 傳感器:
– C型槽(90°角):GR04.202P,GR04.202N
– C型槽(直,短設計):GR04.280P,GR04.280N
– T型槽(直):GR04.203P,GR04.203N - 傳感器連接器電纜:
– 20.503:3 pin M8,電纜直頭,長度 2,500 mm,開放式電線
– 20.507:3 pin M8,電纜 90°彎頭,長度 2,000 mm,開口端
– 20.570:3 pin M8,長度 1,500 mm,末端帶插頭 3 pin M8
Technical data
Base jaws for parallel grippers
用於平行夾具的底座鉗口
- 鋁製底座(索引 -1)用於定制
- 帶有 HNBR墊的鋼製底座鋼爪(索引 -4)可實現輕柔抓握
- 索引為 -4的基爪帶有 HNBR墊
- 螺釘包含在供貨範圍內
Technical data
2-finger parallel grippers – high gripping force
雙指平行夾具 – 高夾持力
- 具有高夾持力的夾具可承受高彎矩
- 設計小型化
- 雙邊作用於 內/外 夾緊和短工作循環
- 機身採用高強度鋁合金製成
- 用於通過活塞位置監控夾具動作的傳感器
- 夾持力值對於從夾具頂部測量 L = 25 mm 的保持位置有效
- 介質:過濾 和 上油/去油 空氣
- PNP 和 NPN 傳感器:
– 傳感器的T型槽(直):GR04.203P,GR04.203N
Technical data
Parallel grippers for large strokes – piston diameter 10 – 20 mm
用於大行程的平行夾具 – 活塞直徑 10 – 20 mm
- 用於處理大型零件的大行程夾具
- 雙邊作用於 內/外 夾緊和短工作循環
- 本體和鉗口由高強度鋁合金製成
- 可選用於通過活塞位置監控夾具動作的傳感器
- 介質:過濾 和 上油/去油 空氣
- PNP 和 NPN 傳感器:
– 傳感器的T型槽(直):GR04.199,GR04.199 / NPN
Technical data
Parallel grippers for large strokes – piston diameter 25 – 32 mm
用於大行程的平行夾具 – 活塞直徑 25 – 32 mm
- 用於處理大型零件的大行程夾具
- 雙邊作用於 內/外 夾緊和短工作循環
- 本體和鉗口由高強度鋁合金製成
- 可選用於通過活塞位置監控夾具動作的傳感器
- 介質:過濾 和 上油/去油 空氣
- PNP 和 NPN 傳感器:
– 傳感器的T型槽(直):GR04.199,GR04.199 / NPN
Technical data
3-finger grippers
三指夾抓
- 夾持力高的夾持器
- 設計小型化
- 雙邊作用於 內/外 夾緊和短工作循環
- 機身採用高強度鋁合金製成,鉗口為鋼製
- 可選用於通過活塞位置監控夾具動作的傳感器
- 介質:過濾 和 上油/去油 空氣
- PNP 和 NPN 傳感器:
– 傳感器的T型槽(直):GR04.199,GR04.199 / NPN
計算內夾持直徑:
- Min.: dimensions W closed x 2
- Max.: dimensions W opened x 2
Technical data
3-finger grippers for large strokes
用於大行程的三指夾具
- 在相同的夾持力下,行程超過 GR04.125 兩倍的夾持器
- 小型而扁平的設計
- 雙邊作用於 內/外 夾緊和短工作循環
- 機身採用高強度鋁合金製成,鉗口為鋼製
- 可選用於通過活塞位置監控夾具動作的傳感器
- 介質:過濾 和 上油/去油 空氣
- PNP 和 NPN 傳感器:
– C型槽(90°角):GR04.202P,GR04.202N
– C型槽(直,短設計):GR04.280P,GR04.280N
計算內夾持直徑:
- Min.: dimensions W closed x 2
- Max.: dimensions W opened x 2