巧克力是敏感商品，對自動化處理構成了巨大挑戰。FIPA SL-PB系列用於巧克力的波紋管真空吸嘴採用了極為靈活和適應性強的吸唇，可確保三維產品表面的防漏密封。真空吸嘴材料是符合 FDA的有機矽，因此被批准用於處理食物。